FN-120光纖捷聯(lián)慣導系統(tǒng)
2023-10-16 韓正宇
產(chǎn)品概述
● FN-120是一款GNSS/INS光纖陀螺捷聯(lián)組合導航系統(tǒng)（以下簡稱導航系統(tǒng)），在獨立結構內(nèi)集成了慣性測量裝置（IMU）以及定向型雙天線GNSS接收機。FN-120采用最優(yōu)估計的方法，融合了兩種不同但互補的導航方式；全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和慣性導航（INS）。慣性導航具有全自主，能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導航信息的優(yōu)點，實現(xiàn)一個包括衛(wèi)星信號不可用等各種條件下，穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導航解決方案。
產(chǎn)品特點
● 慣導采用基于管線陀螺（FOG）和石英加速度計的IMU，保證高可靠性和穩(wěn)定性能；
● 在衛(wèi)星信息（GNSS）不穩(wěn)定或者遮擋時，仍然可以穩(wěn)定連續(xù)準確的定位和姿態(tài)跟蹤；
● 通過優(yōu)化的雙天線接收機提供高精度航向；
● 最快可輸出200Hz的位置、速度以及姿態(tài)等導航信息
● 在衛(wèi)星信息（GNSS）不穩(wěn)定或者遮擋時，仍然可以穩(wěn)定連續(xù)準確的定位和姿態(tài)跟蹤；
● 可以在地面與里程計組合構成航位推算系統(tǒng)；
● 接口豐富，適用于各種平臺；
● 自帶大容量存儲，可以用于高精度后處理應用。
應用領域
● 自動控制設備：無人機（UAV）、機器人、無人水下航行器（UUV）；
● 航空與地面測繪；
● 水下低成本AUV/ROV；
● 穩(wěn)定平臺姿態(tài)參考；
● 船用羅經(jīng)。
技術指標
尺寸圖
